$point=[

      'lng'=>121.427417,

      'lat'=>31.20357

  ];

  $arr=[

      [

          'lng'=>121.23036,

          'lat'=>31.218609

      ],

      [

          'lng'=>121.233666,

          'lat'=>31.210579

      ],

      [

          'lng'=>121.247177,

          'lat'=>31.206749

      ],

      [

          'lng'=>121.276353,

          'lat'=>31.190811

      ],

      [

          'lng'=>121.267442,

          'lat'=>31.237383

      ],

  ];

  $a= is_point_in_polygon($point, $arr);

  var_dump($a);

/**

 * 判断一个坐标是否在一个多边形内（由多个坐标围成的）

 * 基本思想是利用射线法，计算射线与多边形各边的交点，如果是偶数，则点在多边形外，否则

 * 在多边形内。还会考虑一些特殊情况，如点在多边形顶点上，点在多边形边上等特殊情况。

 * @param $point 指定点坐标

 * @param $pts 多边形坐标 顺时针方向

 */

function is_point_in_polygon($point, $pts) {

    $N = count($pts);

    $boundOrVertex = true; //如果点位于多边形的顶点或边上，也算做点在多边形内，直接返回true

    $intersectCount = 0;//cross points count of x 

    $precision = 2e-10; //浮点类型计算时候与0比较时候的容差

    $p1 = 0;//neighbour bound vertices

    $p2 = 0;

    $p = $point; //测试点

    $p1 = $pts[0];//left vertex        

    for ($i = 1; $i <= $N; ++$i) {//check all rays

        // dump($p1);

        if ($p['lng'] == $p1['lng'] && $p['lat'] == $p1['lat']) {

            return $boundOrVertex;//p is an vertex

        }

        $p2 = $pts[$i % $N];//right vertex            

        if ($p['lat'] < min($p1['lat'], $p2['lat']) || $p['lat'] > max($p1['lat'], $p2['lat'])) {//ray is outside of our interests

            $p1 = $p2; 

            continue;//next ray left point

        }

        if ($p['lat'] > min($p1['lat'], $p2['lat']) && $p['lat'] < max($p1['lat'], $p2['lat'])) {//ray is crossing over by the algorithm (common part of)

            if($p['lng'] <= max($p1['lng'], $p2['lng'])){//x is before of ray

                if ($p1['lat'] == $p2['lat'] && $p['lng'] >= min($p1['lng'], $p2['lng'])) {//overlies on a horizontal ray

                    return $boundOrVertex;

                }

                if ($p1['lng'] == $p2['lng']) {//ray is vertical                        

                    if ($p1['lng'] == $p['lng']) {//overlies on a vertical ray

                        return $boundOrVertex;

                    } else {//before ray

                        ++$intersectCount;

                    }

                } else {//cross point on the left side

                    $xinters = ($p['lat'] - $p1['lat']) * ($p2['lng'] - $p1['lng']) / ($p2['lat'] - $p1['lat']) + $p1['lng'];//cross point of lng

                    if (abs($p['lng'] - $xinters) < $precision) {//overlies on a ray

                        return $boundOrVertex;

                    }

                    if ($p['lng'] < $xinters) {//before ray

                        ++$intersectCount;

                    } 

                }

            }

        } else {//special case when ray is crossing through the vertex

            if ($p['lat'] == $p2['lat'] && $p['lng'] <= $p2['lng']) {//p crossing over p2

                $p3 = $pts[($i+1) % $N]; //next vertex

                if ($p['lat'] >= min($p1['lat'], $p3['lat']) && $p['lat'] <= max($p1['lat'], $p3['lat'])) { //p.lat lies between p1.lat & p3.lat

                    ++$intersectCount;

                } else {

                    $intersectCount += 2;

                }

            }

        }

        $p1 = $p2;//next ray left point

    }

    if ($intersectCount % 2 == 0) {//偶数在多边形外

        return false;

    } else { //奇数在多边形内

        return true;

    }

}

打印：bool(false)

将

  $point=[      'lng'=>121.427417,
      'lat'=>31.20357
  ];

替换为

  $point=[      'lng'=>121.257428,
      'lat'=>31.222481 
  ];

打印：bool(true)