Roll 是围绕X轴旋转，

Pitch 是围绕Y轴旋转，

Heading 是围绕Z轴旋转，下图中yaw

cesium提供三种方式的三种方式分别为，setView,flyto,lookAt,使用方法如下：

第一种setView

有两种计算视角方式：

• Cartesian3方式：

view.camera.setView({
  destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.435314,39.960521, 15000.0), // 设置位置

  orientation: {
    heading : Cesium.Math.toRadians(20.0), // 方向
    pitch : Cesium.Math.toRadians(-90.0),// 倾斜角度
    roll : 0
  }
});

• rectangle 方式：

view.camera.setView({

destination: Cesium.Rectangle.fromDegrees(0.0, 20.0, 10.0, 30.0),//west, south, east, north

orientation: {

heading : Cesium.Math.toRadians(20.0), // 方向

pitch : Cesium.Math.toRadians(-90.0),// 倾斜角度

roll : 0

} });

第二种方式，flyto

view.camera.flyTo({
  destination :Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.435314,39.960521, 15000.0), // 设置位置
  orientation: {
    heading :Cesium.Math.toRadians(20.0), // 方向
    pitch :Cesium.Math.toRadians(-90.0),// 倾斜角度
    roll :0
  },
  duration:5, // 设置飞行持续时间，默认会根据距离来计算
  complete:function () {
  // 到达位置后执行的回调函数
  },
  cancle:function () {
  // 如果取消飞行则会调用此函数
  },
  pitchAdjustHeight:-90, // 如果摄像机飞越高于该值，则调整俯仰俯仰的俯仰角度，并将地球保持在视口中。
  maximumHeight:5000, // 相机最大飞行高度
  flyOverLongitude:100, // 如果到达目的地有2种方式，设置具体值后会强制选择方向飞过这个经度(这个，很好用)
});

第三种方式lookAt

var center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114.44455, 22.0444);//camera视野的中心点坐标
var heading = Cesium.Math.toRadians(50.0);
var pitch = Cesium.Math.toRadians(-20.0);
var range = 5000.0;
view.camera.lookAt(center, new Cesium.HeadingPitchRange(heading, pitch, range));

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